Paso 13: P.3, código: completo Resumen de Software de Objective-C
El diagrama de estado (usted querrá mirar el archivo de tamaño completo, haga clic en la i en la esquina superior izquierda) dibujé debe explicar todo lo que está sucediendo en suficiente detalle para la estructura de código para hacer sentido. Incluso si usted no trabaja en Objective-C, el diagrama es una buena guía.
Como se discutió en pasos anteriores, espera el programa para el usuario a iniciar, entonces se mueve a la posición siguiente, aplicar un filtro de paso bajo en los ángulos del motor para que no oscile el brazo, luego se espera para que el usuario hacer correcciones si es necesario y finalmente comienza el proceso otra vez para el siguiente conjunto almacenado de coordenadas.
Cuenta que almacenado sistemas de coordenadas no sólo incluyen la ubicación de los objetos y cajas de meta, pero también intermedio lugares para que el brazo recoge objetos verticalmente y no chocar en cosas que no ha supuesto para golpear.
(Sí, se supone que se llama "Roboticcccccc" - que cometió un error al crear el proyecto y nunca se molestaron en arreglarlo... Otra vez, rastrear y renombrar todos los archivos que necesita para cambiar el nombre son un buen ejercicio si eres pedante = P)
