Paso 5: P.1, Plan: marco y mecánica
Por suerte para nosotros, lynxmotion existe!
Sus elevadores de servo sistema incluyen todo que lo necesario para armar una estructura mecánica simple y directa para hacia fuera el brazo. Tenga en cuenta que los soportes del servo y metal cuernos sólo cabrá servos Hitec, pero esto puede cambiar con un poco de mecanizado para adaptarse a casi cualquier cosa que usted encuentra en Hobbyking.
Echa un vistazo a la lista de materiales que he incluido en el último paso para ver que piezas compramos y ajustar de acuerdo a sus necesidades. Los principales tipos de piezas que voy comprando son los soportes del servo, C soportes, tubos de aluminio, conectores de extremo de tubo y metal cuernos servo.
El resultado es algo como (cuadro 1).
En cuanto a la pinza, existen dos opciones - digo consiguió para ambos!
i. electroimán de
Un electroimán utiliza una corriente eléctrica (ver: Ley de Biot-Savart) para inducir un campo megnetic que puede utilizarse para recoger objetos metálicos, como los clavos y las pilas en el área de competencia. Es generalmente más fácil de conseguir trabajo que el agarre mecánico, pero tiene que ser herida a mano sobre una base laminada de algo así como un motor de inducción AC de un fan del microondas con el fin de trabajar eficazmente. Descuidadamente un electroimán de la bobina en un clavo de hierro podría funcionar para recoger las uñas, pero no para algo tan pesado como las baterías.
Pinza mecánica II
Una pinza mecánica generalmente utiliza otro motor cinemático para abrir y cerrar un conjunto de mordazas que levantar un objeto. El lynxmotion poco agarre es bueno para nuestro brazo, y es compatible con el resto de los montadores de lynxmotion conjunto.
Dónde comprar: robótica Lynxmotion (http://www.lynxmotion.com/)
Recomienda:
Servo Erector Set piezas (véase lista de materiales)
Sistema de agarre pequeño
También consigue (para el electroimán):
CA Motor de inducción de microondas
Alambre esmaltado de calibre 28
