Paso 8: P.2, construcción: soldadura electrónica
El controlador de puerta ayuda porque conseguimos Vbattery voltaje de la puerta en vez de 5V, de un pin del Arduino. Si está ejecutando una Lipo de 2S, esto no será suficiente a la materia. Si estás ejecutando 3S y regulación hacia abajo (como en algún momento), podría ayudar. El controlador de puerta está disponible como una misma de TI, y también forma parte de bobina de Tesla favorito de todos!
Si te sientes inclinado a grabado un tablero, he incluido todo menos los archivos Eagle - puede obtener una imagen de 600 DPI blanco y negro de la capa inferior listo para imprimir (imagen 3).
Ya que va estar hablando con el Arduino a través de la serie, el equipo puede alimentar el microcontrolador a través de USB. Recuerde, al asegurar el microcontrolador y la batería a la base, cinta de doble cara es tu amigo!
Una vez que todo se suelda, grabado y listo para correr cables de extensión de servos de los servos del brazo hasta la Junta y enchufe a los encabezados apropiados.
ADVERTENCIA! No conecte nada al revés - invierte los cables de la batería la primera vez los soldados, y esto dio lugar a cerca de $100 de servos muertos!
Esta es otra buena razón para mantener el Arduino alimentado a través del puerto USB, que nos permite separarlo de los errores en el cableado de la batería.
