Construir un enorme RC MONSTER TRUCK - ruedas de carro de Golf - ciclomotor Motor - control remoto (6 / 10 paso)

Paso 6: Dirección de servicio pesado

Después de la primera prueba noté que la dirección no era lo suficientemente estable. Las ruedas mantienen queriendo encender uno al otro. Por lo tanto, hice un controlador de actuador lineal de 12V usando la electrónica de un servo y 4 relés de estado sólido. Compré un 12V actuador y conectado sólida vinculación. Funciona mucho mejor ahora. Revisa estos videos. También, la atención de la cadena era un problema (yo sabía que sería) así que hice un rodillo tensor que funciona muy bien me dió una sensación de cuán peligrosa puede ser si quedó fuera de control. He tomado toda clase de precauciones de seguridad que pude pensar. Tiene una "prueba de fallos" que permite apagar el acelerador y aplica los frenos si pierde la comunicación por radio o consigue una batería baja y tiene una muerte encienda el vehículo que se activa también de forma remota.

Me han preguntado para planes en mi dirección "servo". Por donde empiezo. En primer lugar mi carro es de 12V pero las cosas de la radio son 6V me paralled dos baterías de 6V por lo que podría ser utilizados para arrancar el motor y cobran demasiado por él. Entonces sólo tiró de una batería para alimentar el receptor y servos. Con eso, dijo. El dirver de relé de estado sólido que hice para el actuador es controlado por 6VDC pulsada del tablero servo pero interruptores 12V fuente de energía al actuador. Se debe utilizar de estado sólido tipo relés y no la bobina debido a los pulsos rápidos. Además, debe utilizar 4 del. Dos para la izquierda (+ y -) y dos para la derecha (+ y -). Todos los relés de hacen es tomar lo que la Junta servo envía al motor servo y controla los relés con esa señal para dar una señal similar solo 12V y alto amperaje.

Aquí está el esquema. (REVISADO 02/01/09... Gracias a Alan)