Paso 2: Instalación del Hardware - electrónica
Fotos describen mejor, pero aquí está el desglose de un texto:
perno de 9/10 son conexiones de servo Pan/tilt
Pin 2 es IR reloj
el pin 12 es de datos IR
Conexión del servo:
servo de alambre 1 blanco (pwm pos.) de alambre al pin 9, rojo para 5V y el negro a tierra
servo de alambre 2 blanco alambre al pin 10, rojo para 5V y el negro a tierra
Módulo IR (http://www.metrisinst.com/item_management/assets/files/TN9_UserManual_009.pdf):
cable de datos (pin D módulo) de IR al pin 12
alambre de reloj (pin C módulo) de IR al pin 2
cable poder IR (pin V módulo) al diodo de 3,3 v de la fuente
cable tierra (pin G módulo) de IR a tierra
(versiones de pointer del laser - un alambre de V laser pos que la medición de la soldadura)
Extraiga la batería del módulo de!
Ahora You ' r electrónica es todo configurado y listo para colocarse en algún lugar.
