Construir un exoesqueleto para la Feria de Ciencias Google

Me gustaría compartir un proyecto que he estado trabajando en los últimos meses. Su exoesqueleto que utiliza el músculo artificial para mover en vez de hidráulica o servos. En este Instructable pretendo explicar mi proceso de creación y hablar sobre mi proyecto.

La Feria de Ciencias Google es un concurso de ciencia global dirigido a hacer que los niños entusiasmados con la ciencia. Su obviamente es patrocinado por google como otros patrocinadores como National Geographic, Scientific American, Lego Education y algunos otros. Es gratis entrar y todos los participantes tienen una oportunidad de ganar grandes premios como un $50.000 grant para pagar por promover la educación de los ganadores o el desarrollo de su proyecto. Algunos otros premios incluyen varios viajes a lugares exóticos y pequeños premios en efectivo. Si quieres ver mi proyecto completo puede hacer clic aquí.

Para mi proyecto construyó un exoesqueleto que utiliza nylon músculo Artificial que se puede hacer desde la línea de pesca. Hice un Instructable sobre cómo hacer que estos que se puede encontrar aquí. El marco está hecho de madera y tiene un músculo en la parte superior del brazo y uno en la parte inferior. Usé una marca de impresora 3d algunos bares que se atornillan a la madera y se utilizaría para conectar los músculos en el brazo. He creado un calentador que se calienta el músculo a la temperatura ideal que encontré para ser aproximadamente 150 degrees(f), era capaz de calcular esta usando una ecuación que hice. Luego usé un Arduino para controlar las contracciones musculares con algún código que he escrito que voy a entrar en más adelante en este Instructable.

Gracias por todo su apoyo y consejos para ayudarme a mejorar mi instructables. Sin ustedes chicos no estar haciendo esto ahora mismo, usted puede esperar muchos más Instructables en el futuro así que no olvides seguir me o favorito este instructable. Si usted tiene cualquier pregunta o preocupación Asegúrese de comentario, o si desea decirme cómo impresionante esto es, está bien también. Aquí está, espero que os guste. No te olvides de votar por mí, gracias.

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