Paso 4: La electrónica
La electrónica es bastante simple. Todo lo que es, es un mosfet de canal N por músculo y un botón de resistencia de 10 k para cada dos músculos. Todo soldado a un tablero pequeño tira de pan y tiene suficiente mosfets por cuatro músculos (2 brazos). también tiene espacio para dos botones que se unirá. El sistema entero es controlado por un Arduino Micro, pero se necesita una batería para suministrar más energía a contraer los músculos. Esta batería se une a los mosfets que se activa para enviar pulsos de Arduino.
