Paso 2: Firmware
En este punto todo lo que necesitas para completar la parte de hardware es cargar el firmware en el Arduino. Usted necesitará el IDE de Arduino u otro editor de dibujo.
El firmware (un sketch de Arduino regular) está disponible en: https://github.com/Sardau/Sardauscan
También necesita instalar la librería AccelStepper para compilarlo: https://github.com/adafruit/AccelStepper
· Edite configuration.h para que coincida con su cableado.
· Sube a tu Arduino
Ahora que el hardware está listo, prueba!
· Conectar tu Arduino con su IDE
· Tipo "Sardauscan" – Arduino debe responder "sí"
· Intentar el paso a paso: tipo "T R 100" – la mesa debe girar 100 pasos
· Probar el láser: tipo "L 0 1" para el primero (0) láser para disparar (1) – el primer láser deberá encenderse
Si algo no funciona, compruebe el cableado y configuration.h, que debe coincidir.