Paso 8: programación
He incluido 3 programas escritos en RobotC. Tendrá que cargar el firmware de RobotC en su NXT antes de que se pueden utilizar. O puede escribir sus propios programas utilizando cualquier lenguaje.
Multigraph.c - pregunta al usuario preguntas y dibuja un cuadro en consecuencia.
MultiManual.c - le permite ajustar manualmente la velocidad del motor.
MultiDemo.c - dibuja un diseño particular para fines de demostración (lo que utilicé en el video).
Observe que los engranajes que estoy usando en este modelo tienen las siguientes relaciones.
Para cada brazo giratorio, la proporción es 3:1. Esto significa que el motor servo girará un total de 3 veces para rotar el brazo una vez.
Para el cojín de papel giratorio, la proporción es 7:1 (pequeño engranaje a engranaje giratoria). Así que el servo girará 7 vueltas completas en el tiempo que el cojín hará girar una vez alrededor.
