Paso 1: ¿Cómo funciona un RoboBee?
Antes de empezar a construir un modelo de papel, probablemente se esté preguntando cómo exactamente una obra RoboBee. Aquí está una explicación de términos del laico muy rápido, de las cuatro partes principales, que están marcados en la foto de arriba.
- La armadura de avión: este es "cuerpo" del robot. Es el equivalente áspero de exoesqueleto de un insecto. Nada super alta tecnología aquí - es prácticamente sólo una caja hecha de fibra de carbono que contiene todas las piezas juntas.
- Actuador: actuador es el término ingeniería para "lo que provoca el movimiento". En máquinas, actuadores son generalmente motores o motores. En los animales, los actuadores son los músculos. En este caso, el RoboBee es realmente demasiado pequeño para un motor - así que usamos un piezoeléctrico material, que se deforma cuando es aplicado un voltaje eléctrico. Una viga piezoeléctrica se dobla hacia adelante y hacia atrás como estos cambios de voltaje, actuando como un "músculo de vuelo".
- La transmisión: este es otro término ingeniería. La transmisión convierte el movimiento y hacia atrás de la punta del actuador (que aproximadamente se está moviendo en línea recta) en el movimiento de rotación de las alas. Es difícil ver en la imagen-esto hará más sentido al generar el modelo de papel. Por ahora, piense en él como un vínculo construido con LEGOs o K'Nex, si alguna vez has jugado con los.
- Alas: Esta es la parte más autoexplicativa. Las alas de la aleta hacia adelante y hacia atrás para generar la elevación, que es lo que hace la mosca RoboBee. Versiones más avanzadas de la RoboBee tienen múltiples actuadores para controlar independientemente las alas, que les permite dirigir.