Construir un Quadcopter de cámara FPV de alto rendimiento

Este Instructable le mostrará en detalle, cómo construir un quadcopter de alta calidad para vuelo FPV y grabar fotos y videos aéreos.

Todos sabemos los seres humanos no pueden volar. Nuestros huesos son demasiado densos y agitando los brazos no produce elevación adecuada para superar la fuerza de la gravedad, pero por suerte podemos usar tecnología para darnos la experiencia de volar. Estoy hablando de volar en aviones sin embargo, o un ala delta, o saltando de aviones ni usando una línea de zip. Realmente podemos utilizar aviones multirotor que nos dé la impresión de volar usando una tecnología llamada FPV. Yo creo que "volar" con un multirotor FPV equipado es incluso mejor que volar con alguna de las mencionadas tecnologías aunque porque multirotors son infinitamente más ágil. Volar con FPV es más como un pájaro y menos como lanzándose por el aire. Es una tecnología increíble y muy divertido.

Este Instructable le mostrará cómo construir lo sería categorizar como un quadcopter FPV de alto rendimiento que puede utilizar para tomar videos y fotos aéreas increíbles. Estaremos usando un controlador de vuelo de la línea (el DJI Naza M Lite) y un excelente sistema FPV de tiburón gordo, con la PilotHD cámara para grabación de video y entregar el FPV de la alimentación. También vamos a usar motores de alta calidad y ESCs diseñados específicamente para usan en multirotors. Por último, utilizaremos un sistema de radio Spektrum de primera calidad. Más sobre piezas lista para este proyecto puede encontrarse en el siguiente paso.

Resumen instructivo

Siempre me gusta tener en cuenta el panorama general de un proyecto tan complejo como la construcción de un quadcopter FPV. Por lo tanto, este Instructable constará de cuatro partes principales que se van a través de más o menos (probablemente más del lado de menos) en orden:

1. Montar el cuadro quadcopter
2. Coloque la electrónica en el marco de la
3. Alambre de la electrónica
4. Programa el transmisor de radio controlador de vuelo

Mi intención para este Instructable es hacer mucho más que un conjunto de instrucciones para el montaje de un quadcopter. Quiero este Instructable para ayudarle a entender cómo funciona cada parte del quadcopter y entender la lógica detrás de todo, desde la selección de la parte para construir la estrategia. Estoy haciendo esto por varias razones. En primer lugar, no podría construir su quadcopter exactamente lo mismo que estoy en este Instructable, o usted podría construir un multirotor diferentes en el futuro. Creo que te ayudará a entender cómo funciona. En segundo lugar, en caso de que algo en las pausas del quadcopter (que desafortunadamente es algo probable debido a probablemente caerá en algún momento) tienes que entender cómo cada parte funciona lo pueden hacer reparaciones. Último y quizás lo más importante, creo que a pilotos quadcopter que realmente entienden cómo los trabajos de tecnología son mejores pilotos. Si fueras un pasajero en un avión, sin duda como saber que el piloto entienda cómo las funciones del avión. Comprender cabalmente la forma de un avión de obras permite un piloto para adaptarse rápidamente al volar para resolver problemas.

Instructivo tabla de contenido

1. Reunir sus partes
2. Montar el marco interior
3. Conectar los motores a los soportes del Motor
4. Crear extensiones de Cable del Motor
5. Instale motores a marco interno
6. Fije las patas de aterrizaje a los soportes del Motor
7. Instale el soporte de cámara para el marco interno
8. Granos de ferrita para el tablero de distribución de energía de la soldadura
9. Cable de alimentación de la FPV y la Junta de distribución de energía de la soldadura
10. Ensamblar el conector de la batería
11. El conector de la batería en el tablero de distribución de energía de la soldadura
12. DJI conexiones de módulo de alimentación para el tablero de distribución de energía de la soldadura
13. Conectores de salida para el tablero de distribución de energía de la soldadura
14. Monte el tablero de distribución de energía a la estructura interna
15. Añadir cinta de Velcro y correa
16. Fije el montaje del controlador de vuelo al marco interno
17. Coloque el montaje de indicador de LED
18. Instalar indicador DJI
19. Instale al receptor de Radio
20. Instalar el módulo de potencia
21. Instale al transmisor FPV
22. Instale la cámara FPV
23. Instalar el módulo GPS
24. Acerca del Naza Lite
25. Conectar el receptor de Radio con el controlador de vuelo
26. Conecte el indicador al Naza M Lite
27. Conectarse los CES de los motores
28. Programa de los CES
29. Conectar el módulo de energía al controlador de vuelo
30. Conecte el CES a la Naza M Lite
31. Conectar el módulo GPS/Brújula al controlador de vuelo
32. Instalar el Naza M Lite
33. Conectar los componentes de la FPV
34. El transmisor de Radio se unen al receptor
35. Configure el modelo de la Spektrum DX6i
36. Coloque la cáscara más baja en el marco interno
37. Fije la cubierta superior de la parte posterior
38. Colocar la tapa de la carcasa/cámara superior frontal
39. Inserte la batería
40. Instalar al Driver Lite Naza M
41. Instalar el Software del asistente de
42. Conecte el Naza M Lite a través de USB
43. Seleccione tipo Multirotor
44. Módulo de sistema GPS ubicación de montaje
45. Calibrar el transmisor palos
46. Invertir la dirección del interruptor GEAR
47. Calibre los interruptores de modo de vuelo
48. Modo a prueba de fallos
49. Conecte la batería y la antena a gafas Fat Shark
50. Fijar las hélices
51. Apéndice A: cargar la batería
52. Apéndice B: calibrar el módulo de brújula