Paso 24: acerca del Naza Lite
Este paso existe para enseñarle sobre la Naza M Lite para tener algún fondo para cableado, configuración y volar con el Naza M Lite.
Como probablemente has notado, hay un montón de conexiones a realizar entre el controlador de vuelo DJI Naza M Lite y varios otros componentes. El controlador de vuelo se conectará el receptor de radio, el módulo de potencia, el indicador LED, cada uno de los cuatro CES y el módulo GPS. Desde conectar el controlador de vuelo puede ser un poco de una tarea confusa, pensé que yo lo destruyen un poco en pasos individuales que cubren las conexiones a cada uno de los dispositivos que acabo de mencionar. Antes de empezar a conectar los componentes aunque, quiero darle alguna información adicional para que usted entiende cómo funcionan las conexiones de Naza M Lite todos.
Acerca de las conexiones de controlador de vuelo
Así, en la Naza M Lite, las conexiones se pueden encontrar en ambos extremos del aparato. En la parte superior del vuelo controlador allí es una etiqueta que identifica cada conexión. Sin embargo, la etiqueta utiliza sólo siglas para identificar cada conexión, así que tenemos que identificar que dispositivo que conecte a cada posición. También, y esto es un detalle importante a destacar, ya que la Naza M Lite obtiene montado en la parte inferior de la placa de distribución de potencia dentro de la empresa Quanum quadcopter, pero todavía necesita ser montado lado derecho para arriba, no será capaz de ver la etiqueta una vez que instale el controlador de vuelo. Por esta razón estamos haciendo todas las conexiones al controlador de vuelo antes de montar para el quadcopter.
Hay un detalle más que saber antes de empezar a hacer las conexiones. En la Naza M Lite, mayoría de los componentes se conecta con tres pines. Para estas conexiones de tres pines, la mayoría se orientan verticalmente; en otras palabras, los tres alambres apilar uno encima del otro. Sin embargo, las conexiones y el indicador LED de módulo GPS, son horizontales.
Para el receptor de radio y conexiones de ESC, que utilizan tres cables, el cable de señal se conecta con el perno inferior en el controlador de vuelo. Podemos decir esto por el icono debajo de todas las etiquetas de canal. En este icono, el símbolo de omega significa señal.
Identificar conexiones Lite Naza M
| Etiqueta | Lo que significa | Uso |
|---|---|---|
 | Alerón | Conexión de canal de alerones de receptor de radio, que es canal 1 |
 | Ascensor | Conexión de canal de elevador de receptor de radio, que es canal 2 |
 | La válvula reguladora | Conexión de canal de acelerador de receptor de radio, que es canal 3 |
 | Timón de dirección | Conexión para canal del timón del radio receptor, que es canal 4 |
 | Selección del modo de vuelo | Conexión de uno de los canales de interruptor del receptor de radio. El canal de la U en la Naza M Lite se utiliza para cambiar los modos de vuelo. |
 | Indicador LED | Conexión para el LED indicador |
 | Módulo GPS/Brújula | Conexión para el módulo GPS/Brújula |
  | Conexiones de salida (M1, M2, M3, M4, M5, M6) | Conexiones para hasta ocho CES |
 | Cardán de cámara | Conexiones para motores de cardán de cámara o CES (no utilizados en este Instructable) |
 | Control de Pitch de Cardan (no usado) | Conexión de canal de radio receptor AUX1. |
 | Receptor de radio | Conexión de un receptor de radio PPM (como el utilizado en este Instructable) |
 | Conexión del módulo de alimentación | Esto es donde se conecta el módulo de potencia DJI. |
En este punto usted podría estar pensando "pero no tiene quadcopters timones o alerones o elevadores. ¿Por qué son los pines del controlador de vuelo marcados de esta manera?" Bueno, no tienes razón, nuestro quadcopter tiene aletas en todo. Estas etiquetas corresponden a varias superficies de control (aletas) utilizadas para el control de aeronaves en vuelo. Pero es sólo una Convención para utilizar los mismos términos para quadcopters, a pesar de literalmente no se aplican.
Por lo que tendremos que formar un mapa mental de la forma de que estos controles de avión corresponden a controles quadcopter. Al igual que aviones tienen cuatro canales de control, así también hagan quadcopters, pero la terminología utilizada para el control del quadcopter es un poco diferente. Los canales de cuatro control de quadcopters son rodillo, echada, desvío y acelerador. Para traducir las conexiones Naza M Lite de terminología de avión a terminología quadcopter, sólo tenemos que sustituir las palabras relacionadas con avión para palabras relacionadas con el quadcopter:
roll de alerón →
breve presentación →
desvío de timón →
acelerador → del acelerador (que básicamente significa altitud de quadcopters)
Esta terminología es realmente muy importante. Asegúrese de que memorice la relación entre los controles del avión y de quadcopter porque en el resto de este tutorial a menudo usarán estos términos indistintamente; y esto es lo mismo para muchos otros sitios. Hará su vida mucho más fácil si no tienes que venir aquí a mirar la tabla de arriba cada vez encuentro una de esas palabras.
Acerca de los modos de vuelo Lite Naza M
El Naza M Lite tiene cuatro modos. En cada modo, el Naza M Lite controla el quadcopter de diferentes maneras y cada modo es útil para diversos propósitos.
Modo manual
Modo manual es el más simple modo de vuelo que puede usar el Naza M Lite, pero también es el único que no va a utilizar en este Instructable. También es el modo más difícil y peligroso de volar, es por eso que no va a utilizarlo en este Instructable. En el modo manual el transmisor de radio palillos de control el movimiento de la nave alrededor del rodillo, echada y desvío hachas. La nave mantendrá estos ángulos hasta que los palillos. Es por lo tanto, hasta el piloto para mantener el quadcopter apuntando en la dirección correcta y mantener la derecha quadcopter. El modo de vuelo manual es mejor realmente para pilotos expertos haciendo vuelos acrobáticos. Si usted quiere lanzar su quadcopter a través del aire, haciendo saltos y bucles y cambios rápidos de dirección, modo manual es para usted. Si usted quiere chocar, aconsejaría tratar de un modo de vuelo diferentes.
Atti. Modo de
Atti. modo está parado para el modo de "actitud". Actitud es la orientación de una aeronave en relación con el horizonte de la tierra. En actitud de modo el Naza M Lite mantendrá el quadcopter en una posición nivelada, lo que permite al piloto volar con mucho menos posibilidades de estrellarse. Modo de actitud es ideal si desea volar por diversión, sin tener que hacer bastante mucho trabajo para mantener su quadcopter falle. También es ideal para hacer fotografía aérea o videografía ya que proporciona una agradable plataforma estable para la cámara.
Atti GPS. Modo de
En modo de actitud GPS, como en el modo de la actitud, el Naza M Lite mantendrá el nivel quadcopter. En modo del GPS actitud, sin embargo, la Naza M Lite también mantendrán posición del quadcopter en el espacio utilizando el módulo GPS/Brújula. El quadcopter permanecerá en un lugar horizontal y verticalmente (coordenadas GPS) y acentuado en la misma dirección (con la brújula). El posicionamiento del GPS no es perfecto, el quadcopter puede deriva horizontal hasta 2,5 m y 0.8m verticalmente, pero la posición de espera es bastante bueno. Modo de actitud GPS es mejor para fotografía aérea que modo regular actitud porque el Naza M Lite efectivamente mantendrá la cámara apuntada a un mismo lugar, todo por cuenta propia.
Modo a prueba de fallos
Modo a prueba de fallos se puede activar de dos maneras. En primer lugar, si el receptor pierde el contacto con el emisor por cualquier razón - podrían haber muerto las pilas del transmisor, el transmisor puede ser fuera del alcance, podría haber interferencia, etc. - se activará automáticamente el modo a prueba de fallos. De lo contrario, el modo a prueba de fallos puede seleccionarse manualmente al igual que cualquier otro modo.
Cuando el Naza M Lite entra en modo a prueba de fallos, tomará una de dos acciones, que se selecciona durante la configuración. En primer lugar, la Naza M Lite puede aterrizar automáticamente el quadcopter. Emplear el módulo GPS para determinar la altura de lo quadcopter por encima del suelo y luego suavemente (generalmente) de la tierra. Después del aterrizaje de la Naza M Lite se apagará los motores.
La segunda opción es un poco más compleja. Cuando el Naza M Lite entra en modo a prueba de fallos puede activar el retorno a la función de inicio (RTH). La función RTH es realmente, realmente genial. Cuando ejecutas primero el quadcopter, la Naza M Lite utilizará el módulo GPS para registrar la posición de lanzamiento, se trata de "casa". Entonces, si la Naza M Lite entra en modo a prueba de fallos, el quadcopter volar detrás de donde se encuentra y de la tierra a sus pies, le ahorra la molestia de ir a recuperar su quadcopter si usaste el modo autoland. Tenga en cuenta que antes de la Naza M Lite vuela hacia atrás, se elevará a una altura de 20m si no está por encima de que ya, luego volar hacia atrás y aterrizar automáticamente. Volando a gran altitud, la Naza M Lite reduce la probabilidad de que se desplome en un árbol en el camino a casa.
