Construir un Quadcopter de cámara FPV de alto rendimiento (27 / 53 paso)

Paso 27: Conecte los CES a los motores

En este paso será conectar los motores a los CES.

A continuación hasta que vamos a empezar a trabajar en los CES. Debemos programarlos y conectar al controlador de vuelo. Antes que hacer nada aunque necesitamos conectar los CES a los motores.

Acerca de las conexiones del Motor ESC

El CES tienen seis diversos cables saliendo de ellos. Ya hemos utilizado dos de los cables para conectar el ESC en el tablero de distribución de energía. En el siguiente paso usaremos los cables del conector de tres clavijas para conectar los CES para el controlador de vuelo. Por lo nos deja con tres cables. Estos tres cables se conecte a los tres cables de los motores correspondientes a cada salida.

Ahora, el orden en el que atribuimos a estos cables es importante. El orden determina en que dirección girará los motores. Aquí está la trampa aunque hasta terminar lo montan todos los componentes eléctricos, conecte la batería y comprobar manualmente las direcciones de giro de motor, que no tenemos manera de saber si hemos conectado los tres cables en el orden correcto o no.

Así que por ahora será apenas enganchar encima de todos los motores a sus correspondientes CES en un orden aleatorio. Más tarde cuando ponemos a prueba las direcciones de giro de motor, si encontramos que un motor está girando en la dirección equivocada, fácilmente podemos invertir la dirección cambiando cualquiera de las dos de las conexiones del motor ESC.

Conectar los motores a los CES

Vamos a empezar a conectar los motores a los CES. Manera posterior cuando atamos los motores para el marco interno etiquetamos los cables que salen de los brazos del armazón para identificar a cada motor. Aquí le damos un repaso: el motor delantero derecho es Motor 1, la parte delantera izquierda es Motor 2, el motor de la parte posterior izquierda es Motor 3 y detrás-derecha motor es Motor 4.

La ESC en cada esquina del tablero de distribución de energía corresponde al motor en la misma esquina de la estructura interna así, por ejemplo, la salida delantera derecha conecta con el motor delantero derecho, que es Motor 1.

Los CES de conexión a los motores no podía ser más fácil. Simplemente conecte los tres cables de los motores, que sale de los brazos del armazón interno, en los tres cables en la salida correspondiente. Hacer esto para todos los motores de cuatro.

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