Paso 52: Apéndice A: cargar la batería
Este paso adicional le mostrará cómo cargar la batería de LiPo de quadcopter.
Conecte la batería al cargador de
Tecnología de la batería es genial, ya que nos permite llevar una fuente de energía portátil en cualquier lugar vamos, incluyendo alta en el cielo. La desventaja desafortunada de la tecnología de baterías es que las baterías van plana después de ser utilizado por un tiempo; ya lo sabes. Nunca temen aunque este apéndice de la empresa Quanum quadcopter construir Instructable le mostrará cómo cargar con seguridad las baterías con el cargador de Accucel-6.
El primer paso es conectar la batería al cargador. Así, retire la batería del chasis quadcopter deshacer la correa de Velcro y luego levantando la batería de la tira de Velcro. Usted debe siempre Retire la batería de su quadcopter antes de cargarlo; por si acaso pasa algo loco, como la batería coge el fuego, definitivamente no desea su quadcopter todo para ir con ella. Echa un vistazo a la batería y te darás cuenta que hay dos conjuntos de cables que salen de un extremo: el conjunto rojo/negro grueso que utilizamos para conectar la batería para el quadcopter, y un sistema de cuatro colores más delgado los cables con un enchufe de fino al final. Se Conecte ambos conjuntos de cables en el cargador de Accucel-6.
En primer lugar, incluido con el cargador fueron varios adaptadores de cable con conectores rojo y negro en un extremo y una variedad de conectores en el otro extremo. Localice el adaptador con un conector XT60 con en el extremo, este es el conector que coincida con el conector amarillo de la batería. A continuación, en el lado derecho del Accucel-6, usted notará un puerto rojo y un negro puerto. Conecte los conectores rojo y negro en el adaptador de la batería en los correspondientes puertos color Accucel-6. Enchufe ahora el XT60 tapones de la batería y del adaptador de batería juntos.
Ahora vamos a conectar el conjunto de cables de colores de la batería. Echa un vistazo a la derecha de Accucel-6 otra vez y se dará cuenta de un banco de conectores hembra blanco con pernos en ellos. Observe que cada conector tiene un diverso número de pines. Ahora cambio su atención a grupo de cuatro cables de colores de la batería, observe que el conector en el extremo tiene cuatro pines macho. Usted probablemente puede adivinar lo que haremos a continuación. Enchufe blanco de la batería, la ranura Accucel-6 que tiene cuatro clavijas. Sólo para su información, este enchufe poco es muy importante. Este es el enchufe de equilibrio y da la información del cargador de batería sobre las tasas de carga relativa y carga total de las tres celdas de la batería. Es de suma importancia que las tres celdas de la batería se cargan a la misma velocidad y a la misma capacidad. Una batería de LiPo no balanceada es muy peligrosa porque puede comenzar en el fuego como uno o más de las células se convierte en más descargada. El enchufe de equilibrio asegurará que esto no sucede.
Cargador de programa
Con la batería conectada al cargador Accucel 6, ahora tenemos que configurar el cargador para utilizar la configuración correcta para cargar nuestra batería. Antes de comenzar este proceso, quiero hacer una nota de seguridad muy importante: es imperativo que utilice la configuración correcta para la carga de la batería. Para cargar la batería con la configuración correcta podría resultar en daños a la batería, el cargador o incluso catastrófico fracaso de la batería que podría resultar en una explosión de fuego. También, durante la carga, siempre ponga la batería en una bolsa de LiPo, que es una bolsa a prueba de fuego diseñada para contener cualquier falla de la batería. Usted debe también vigile una batería mientras se está cargando.
Ciertamente no quiero asustarte con esta información, pero las baterías de polímero de litio son capaces de altos índices de descarga y se hacen con algunos ingredientes muy volátiles, como el litio, y es importante ser seguro. En realidad, si manejar, cargar y descarga de las baterías con cuidado, usted será muy bien. Baterías LiPo no casi nunca lo que ves en algunos videos en YouTube. Para con la seguridad información fuera del camino, permite empezar a establecer Accucel-6 para cargar nuestra batería. En primer lugar, necesitamos recabar información sobre la batería, que debe ser impreso en la etiqueta de la batería, de lo contrario usted puede obtener información de la documentación del fabricante. La información que se necesita es: el número de células en la batería, el voltaje de la batería y la corriente máxima de carga de la batería. Para la Turnigy 2200mAh 3S 20C que Lipo Pack utilizado en el tutorial de quadcopter Quanum Venture, la información que se necesita es el siguiente:
Número de celdas: 3
Voltaje: 11.1V
Corriente de carga máxima: 2,2 amperios
Las dos primeras piezas de información aquí, el número de células y la tensión de la batería son fáciles de encontrar, se escriben derecho en la etiqueta de la batería. El tercer bit de la información, la tasa máxima de carga, requiere un poco de matemáticas para averiguar, que me tomaré un momento para explicar.
Primero de todo, calcular la máxima carga de corriente requiere otras dos piezas de información: capacidad de la batería y la máxima velocidad de la batería de carga. Capacidad de la batería se escribe derecho en la etiqueta de la batería. Capacidad de la batería se expresa en unidades de miliamperios por hora (mAh), que básicamente describe cuanta energía que una batería puede suministrar para cómo durante mucho tiempo. La capacidad de la batería utilizada en el tutorial de quadcopter Quanum Venture es de 2200mAh. En cuanto a la tasa de carga máxima para la batería, la tasa de carga máxima segura para nuestra batería de LiPo es 1 C. Aquí, la C representa culombios, que es básicamente una unidad de carga eléctrica. Esto es probablemente un ritmo más lento que usted podría técnicamente en la batería, pero queremos estar absolutamente seguro de que la batería no funciona en el fuego, así que vamos a ir con la velocidad segura de 1C.
De capacidad de la batería y la tasa máxima de carga de 1C, podemos calcular la máxima corriente de la batería de carga. En primer lugar, corriente de carga se expresa en unidades de amperios. Para encontrar el máximo de carga actual de nuestra batería, multiplicamos capacidad de la batería en amperes-horas por la tasa máxima de la carga en coulombs. En primer lugar, mover el punto decimal en la capacidad de 2200mAh enumerada en los tres puntos de etiqueta de la batería a la izquierda para convertir de miliamperios por hora a amperios/hora. Terminamos con 2.2Ah. Por lo tanto, multiplicando esta cifra por la capacidad máxima de carga de 1C, terminamos con un máximo de carga actual de 2.2A.
Así que ahora que hicimos todo ese trabajo y eso Matemáticas (no era demasiado malo realmente), voy a decirte que, a menos que esté en un gran apuro, usted probablemente no debería cargar la batería a la 2.2A completo corriente de carga. Prolongará la vida de la batería si carga a una tasa menor. Por lo que en este tutorial vamos a utilizar una corriente de carga de 1A.
Ahora vamos a llegar finalmente a programación Accucel-6. En primer lugar, conecte su adaptador de corriente de 12V a la clavija en el lado izquierdo del Accucel-6. Tan pronto como se conecta la alimentación, la Accucel-6 emitirá un pitido alto. Usted debe acostumbrarse a estos pitidos muy fuertes como el cargador será deeping mucho en los próximos minutos. Después de que desaparece la pantalla de bienvenida de Turnigy, se le presentará una pantalla con "Seleccionar programa" en la primera línea y un tipo de batería en la segunda línea. Si el tipo de batería aparece en la segunda línea es cualquier cosa menos "LiPo BATT", presione el botón de "Tipo" de la izquierda para cambiar el tipo de batería. Una vez que "LiPo BATT" en la segunda línea, presione el botón de "Enter" de derecha.
En la siguiente pantalla, la primera línea muestra qué medidas está tomando la Accucel-6. El dispositivo es capaz de cargar la batería, equilibrio de la batería, rápido-carga de la batería, guarda la batería y descargando la batería. Estas funciones son todos los útiles y algunas están cubiertos en otros tutoriales por Internet, pero por ahora, utilice los botones de flecha de media dos para seleccionar "LiPo carga" puesto que estamos interesados en la carga de la batería ahora mismo.
La segunda línea contiene ajustes para el proceso de carga, de izquierda a derecha que los valores son:
corriente de carga
voltaje de la batería
(recuento de células)
Para cambiar estos ajustes, pulse el botón Enter. El ajuste actual de carga ahora debe parpadear. Utilice los botones de flecha para establecer la carga actual a 1.0A. Ahora presione el botón Enter para seleccionar la cuenta de voltaje de la célula de batería ajuste. Utilizar los botones de flecha de nuevo hasta que quede seleccionado "11.1V(3S)".
Con la configuración correcta aplicada, que son finalmente listos para cargar la batería.
Cargar la batería
Para iniciar el proceso de carga, la tecla Enter durante tres segundos. Accucel-6 emite un par de veces y luego comprobará la batería. Después de un par de segundos, una se le presentará con una nueva pantalla. La primera línea muestra la configuración introducida en el derecho y la configuración detectada por el Accucel-6 a la izquierda. Si estos valores no coinciden, pulse el izquierda botón "Atrás" para volver a la pantalla anterior y comprobar la configuración. De lo contrario, si la configuración de la parte superior la línea para que coincida con, presione el botón Enter para iniciar la recarga.
Accucel-6 indica que el estado del progreso de carga. Enumera el tipo de batería y recuento de células, la corriente corriente de carga, el voltaje actual de la batería, el tiempo de carga y la capacidad de la batería. Ahora basta esperar a que la batería hasta el final de carga. No olvide nunca deje la batería durante la carga. Si tienes que dejar antes el proceso de carga es completa, detener el proceso pulsando el botón de "Stop" de izquierda. Las baterías de polímero de litio no tienen un "efecto memoria" por lo que usted siempre puede terminar de carga de la batería en un momento posterior.
Cuando la batería se realiza carga, Accucel-6 comenzará a sonar. Oprima el botón de parada y luego desconecte la batería del cargador. Ahora estás listo para volar más.
