Paso 5: Conectar motores a marco interno
En este paso se fije los soportes del motor a la estructura interna.
Ahora que tenemos extensiones de los cables del motor, permitiendo las conexiones del motor llegar a todo lo largo de los brazos del armazón interno, podemos damos los soportes del motor a la estructura interna.
Hay un detalle a tener en cuenta antes de colocar los motores en el marco interno. Cuando terminamos, tenemos seis cables sobresale de cada lado del marco interior. Puesto que los cables se oculta dentro de los tubos del brazo, puede ser difícil de identificar que tres cables pertenecen a cada motor. Por lo tanto, cada vez que instalas un montaje motor, rotule los cables para que puedan identificar las conexiones para cada motor posteriormente. Contados mis motores. Sugiero que utilizar este mismo esquema de numeración para referirse a los motores en el quadcopter porque es el mismo etiquetado que utilizaremos más adelante para la programación del controlador de vuelo. El motor derecho frente (brazo rojo), es Motor 1. El delantero izquierdo motor es Motor 2. El motor izquierdo trasero (brazo negro) es Motor 3. Por último, el derecho trasera motor es Motor 4. Por lo tanto, en otras palabras, los motores se numeran uno a través de cuatro hacia la izquierda alrededor de la estructura a partir de la parte delantera motor derecho.
Bien, vamos a colocar los soportes del motor.
Coloque los soportes del Motor en el marco de la
Tenemos un total de cuatro motores, así que siga el procedimiento siguiente cuatro veces. Antes de empezar a colocar los motores, recordar qué lado del marco interno del quadcopter y qué lado abajo: el lado con sólo tres agujeros en el tubo cuadrado central es la parte superior.
- Uno de los motores y pase cuidadosamente los cables de extensión sólo hecha y unida a través del brazo de marco interno y suavemente tire de ellas hacia fuera del orificio rectangular en la parte inferior del brazo. Recuerde que hay un tornillo que atraviesa el tubo, colocar la Unión en T para el tubo. Quizás tenga que agitan los cables un poco para conseguir que se deslice más allá de este tornillo.
- Utilizando un trozo de cinta adhesiva, etiqueta los tres cables que sobresalen del brazo de marco interno con el número de motor según el esquema de numeración descrito anteriormente. Otra vez, esto le ayudará más adelante en la identificación de que cables pertenecen a que motor.
- Usando un tornillo de 2.5x8mm, fije el montaje del motor en el brazo de marco interno del mismo modo que hiciste con las uniones en T. Tenga cuidado al insertar el tornillo a través del tubo porque ahora tienes los cables dentro del tubo. Una vez más, ayuda a usar algún bloqueo de rosca para sujetar el tornillo contra el aflojamiento por vibraciones.
- Repita para los otros motores.
