Paso 9: Cargar el firmware y la conexión a planificador de misión
En primer lugar, es necesario instalar software planificador de misión en usted computadora de estación de tierra. Descubrí que para mí es mejor usar mi laptop, puedo tomarlo en campo conmigo y cambio parámetros avanzados in situ. Descargue el planificador de misión desde aquí. Instalar y siga las instrucciones en esta página para cargar un nuevo firmware a tu APM. Verás, la APM viene sin cualquier firmware precargado, por lo que necesita hacer este paso primero. Asegúrese de elegir la misión Planner Config inicial | Instalar Firmware la pantalla y haga clic en el Patio de APM:Copter. Esto instalará el firmware correcto para el controlador de vuelo APM.
A continuación, puede intentar conectar tu APM a planificador de misión. Las instrucciones están aquí.
Recuerda una cosa muy importante! Nunca conecte su APM a su estación de la tierra PC por el puerto USB con su batería de robot conectada. Podría conducir a un controlador de vuelo muerto. Antes de conectar su APM a su PC por el puerto USB, desconectar la batería. Esto no se aplica si se conecta por Bluetooth o WiFi o telemetría de Radio, es sólo un problema de poder con USB y construido en regulador de potencia.
