Paso 5: Montaje TX receptor, GPS, telemetría, OSD, WIFI y BT módulos, sonar y LED de estado
El lugar ideal para el sonar, está en la placa central del fondo, mirando hacia abajo a la derecha del quad. Había asegurado en su lugar con doble lazo cremallera y cinta echada a un lado. debe ser nivelado con el suelo y con "vistas" de la tierra, así que tren de aterrizaje o cardán no debe estar en el camino. Actúa simplemente rebote emitirá nuevamente el suelo y medir la respuesta de eco. Funciona muy bien entre 0,10 m y 5 m, hace el bajo vuelo muy estable y ayuda al quad para mantener la misma altitud en el modo suspender. Por encima de 5 metros se reemplaza por la APM construido en sensor de presión barométrica. Se alimenta de la APM, tan sólo guía el cable de la 3 línea para arriba a través de las placas centrales, conectarán más tarde a la APM.
Descubrí, que es el mejor lugar para instalar el módulo de LED de estado en uno de los brazos traseros, en el interior. Así que cuando ejecutas el drone y está mirando hacia fuera, usted puede ver claramente los LEDs. Hay 2 LEDs en el módulo, el rojo indica el estado de armado/desarmado y el azul la cerradura GPS. Puedes leer más acerca de cada uno de los Estados mostrados en el sitio web de ArduCopter .
Ahora, la llamada "plataforma de comunicación" es el primer nivel por encima de la placa central (en el medio es el ESC y el UBEC). Este es el lugar obvio para instalar todos los módulos opcionales, tiene un montón de espacio, un montón de corte salidas y aberturas para los cables y está protegido de las interferencias electromagnéticas de la ESC por la placa de carbono y el refrigerador/escudo en la parte superior la salida sí mismo. Realmente no importa cómo exactamente la posición de los módulos individuales, sólo tener en cuenta que las antenas no deben ser al lado del otro y que los cables suministrados deben llegar a la plataforma superior, donde se instalará el controlador de vuelo. Como aprecia en las dos últimas fotos, he instalado el receptor R9D TX/RX en la parte delantera (cinta de doble cara), donde está instalado el soporte GPS, ya que es el módulo más grande y debe ser accesible desde su parte superior (puerto de la telemetría OSD), a continuación he instalado el GPS soporte que es asegurado en su lugar por un solo tornillo de la parte inferior y lo gira plegable pliegues al frente de la cuádruple.
En la última foto vemos de izquierda a derecha:
- Módulo de MinimOSD
- Módulo de BlueTooth
- Módulo de WiFi
- Telemetría de radio 433 MHz de 3 DR
- y escondido en el medio es el módulo de Radiolink PRM-02 OSD conectado al puerto R9D receptor de telemetría
Nota no puede utilizar todas las posibilidades de conexión al mismo tiempo. El APM es capaz de comunicarse solamente con un módulo a la vez, porque sólo tiene un puerto de telemetría. Puede utilizar un cable Y conectar un módulo OSD en línea con un módulo de comunicación, pero eso es todo. Si se desea utilizar más módulos de comunicaciones de telemetría, tienes que cambiar a un controlador de vuelo más complejo como Pixhawk que apoyan más los puertos de entrada-salida telemetría simultáneamente. En mi configuración, utilizo el módulo Wi-Fi y el módulo de Radiolink PRM-02 OSD conectado con un divisor de cable Y. Yo uso el WiFi para conectar mi tablet Android usando Software de la torre y el PRM-02 transferencias información sobre estado del sistema importante para mi transmisor de radioenlace AT9. Cada módulo se lleva a cabo en lugar por doble caras lazos de cinta o zip. Más sobre la instalación y configuración de una conexión de la telemetría puede usted encontrar aquí.
Si es posible, poner en orden los cables para que ponga la mezcla encima e interfieran entre sí, si usted es práctico con herramientas que prensan y tienen algunos conectores de repuesto, hacer los cables más cortos y ahorrar espacio y peso. Sólo ató juntos y a la placa de carbono. No desea que los cables se mueva en vuelo, podría llevar a desconectar de un conector o que se enrede en las hélices y estrellarse su quad...
ADVERTENCIA más uno... ser muy cuidadoso con esos cables, son muy delgadas y frágiles, tienden a romper fácilmente, así que Tómese un tiempo y hacerlo correcto. Yo mismo he dañado algunas y tuvo que hacer nuevos de repuesto conectores y cables.
