Construir un quadcopter de HK X650F GoPro estilo video y fotografía (7 / 12 paso)

Paso 7: Instalar su cardán cámara brushless y batería

Es muy fácil de instalar el cardán, viene totalmente construido, usted apenas encájese a presión en los ganchos en los dos tubos de carbono de 10 mm en la parte inferior del marco, conecte un cable a su salida UBEC de 12V y un cable al puerto de A11 de la APM para el control de Pitch. Es necesario configurar el cardán en planificador de misión, las instrucciones están aquí. Recomiendo asignar un canal libre en la emisora a una girando la perilla, para control de paso fácil. APM no proporciona cualquier estabilización para el Stick, todo está en manos del controlador de cardán y sus giroscopios y acelerómetros. Y puedo decir hace un trabajo bastante bueno, el video es mantequilla suave. APM sin embargo puede cambiar el tono del cardán en el modo Auto y debes configurar un punto de interés como uno de los pasos de la misión automática. Mantendrá la cámara señaló este punto en todo momento, incluso rotar el zumbido para que siempre apunte su nariz a la meta. Característica muy bonita.

Te recomiendo pulsar el stick hacia adelante en los tubos de carbono, con el fin de obtener la hélices y tren de aterrizaje fuera del campo de visión de su cámara, molesta mucho la imagen.

Ahora fijar la batería en su lugar en el compartimiento para pilas con una tira de Velcro o con una correa de la batería dedicada. La batería es muy pesada, de hecho es más pesado que el marco, por lo que cambiará de puesto el centro de gravedad de la drone toda mucho cuando se mueve. No es bueno, así que procura mantenerlo en un lugar, todo el tiempo. Usted puede tratar de equilibrarlos zángano entero en el un centro punto de la parte inferior y mover el stick y la batería de frente y hasta que está muy bien equilibrada. No desea que su primer despegue sea un flip, debido a un granizo pesado :)

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