Paso 13: Una pinza para muñeca.
A continuación que tenemos que colocar a la pinza a la estructura del robot.
1. primero Conecte un F10 y un piezas de marco F3 Bioloid utilizando cuatro pernos de S2 y cuatro tuercas de N1. Asegúrese de que están acoplado perpendicularmente uno al otro como se muestra en la primera imagen.
2. a continuación coloque cuatro tuercas N1 no ranuras en la parte inferior del servo 5.
3. Amarre la parte F3 a servo 5 utilizando cuatro pernos de S1.
4. Conecte el servo 5 con una tuerca BU y lavadora WA y un perno de S-B en la parte posterior y cuatro pernos de S1 en el cuerno del servo al armazón de muñeca de F2.
5. Conecte la muñeca entera a la estructura del robot utilizando dos pernos de S3. Atornille los pernos en los zócalos del componente F10 para fijar la muñeca.
6. Conecte un 200 mm cable Dynamixel servo 5.
