Paso 14: Instalar y configurar lo XBee.
Ahora necesitamos configurar lo XBee para ser utilizado con el comandante Arbotix y luego montar el zócalo XBee a la parte superior del marco FP04.
1. Siga las instrucciones sobre cómo configurar tu XBee para uso con el comandante Arbotix.
2. luego siga estas instrucciones para ensamblar y probar su comandante Arbotix. Se debe probar la comunicación entre el comandante Arbotix y su Arduino ahora para asegurarse de que funciona antes de que en el marco de FP04. Usted puede usar parte del código de prueba en los enlaces, o saltarse el paso de programación y subir el esquema de control para probarlo.
3. Si desea utilizar permanentemente Unido separadores para montar tu Arduino, entonces necesita a estas al marco FP04 perno ahora antes de montar el zócalo XBee. Discutir también otro método de "liberación rápida" de montaje que utiliza imanes más tarde.
4. Inserte el XBee en el zócalo y luego montarlo en el interior del marco superior FP04 usando dos pernos de S3, dos separadores de SP1 y dos tuercas de N1. Asegúrese de colocarlo donde no pueda entrar en contacto con los marcos de pila o pinza.
