Paso 1: Lista de piezas.
Abajo hay una lista de las piezas que necesita. He incluido enlaces a donde les he comprado así.
Lista de piezas
1. marco de Bioloid FP04, Qty 1, precio unitario: $6,95
2. bolsa de Bioloid tuercas y pernos, cantidad: 1, precio unitario: $23,40
3. marco de Bioloid F2, cantidad: 1, precio unitario: $1,49
4. marco de Bioloid F3, cantidad: 7, precio unitario: $1,49
5. marco de Bioloid F10, cantidad: 3, precio unitario: $1,25
6. juego de ruedas FP04-F13/F14, cantidad: 4, precio unitario: $2,90
7. marco de Bioloid FP04 F55 Cable Pack de soporte, cantidad: 1, precio unitario: $5,95
8. RobotGeek pinza sin muñeca, cantidad: 1, precio unitario: $24,95
9. caso & LBS-10 11.1V batería de Bioloid LiPo, cantidad: 1, precio unitario: $29,90
10. inteligente servo Dynamixel AX-12A 6 pack, cantidad: 1, precio unitario: $224,50
11. Conectores servo Dynamixel 100 mm de diámetro. Cantidad: 1 paquete de 10, precio unitario: $11,90
12. Conectores servo Dynamixel 200 mm de diámetro. Cantidad: 1 paquete de 10, precio unitario: $13,90
12. Palanca de mando de comandante ArbotiX, cantidad: 1, precio unitario: $59,95
13. zócalo XBee Grove, cantidad: 1, precio unitario: $6,90
14. módulo de XBee 1mW, cantidad: 1, precio unitario: $24,99
15. conector Cable de alimentación, cantidad: 1, precio unitario: $3,95
16. 538-50-57-9402 Terminal hembra, cantidad: 1, precio unitario: $0,39
17. 538-70107-0001 Terminal macho, cantidad: 1, precio unitario: $0,39
18. 538-16-02-0114 terminales macho, Qty, 10, precio unitario: $0,24
19. 538-16-02-0102 terminales hembra, cantidad: 10, precio unitario: $0,24
20. cambiar interruptor, cantidad: 1, precio unitario: $3,83
21. V2-3.5-1-ND 4 mm diámetro tubería encogible 1', cantidad: 1, precio unitario: $1,05
22. un Arduino Due, Megao cero. Cantidad: 1, precio unitario: $41,11 para debido y $39,97 para un Mega 2560 $49,40 para cero.
23. un DynamixShiled que coincide con el Arduino que usted elija. Precio unitario: ~ $35
Además, también necesitará algún alambre sólido o trenzado de 24 calibre, y algunos de la soldadura. Así que con todas estas partes están mirando alrededor $560 dependiendo de que placa Arduino decide usar.
