Paso 21: Ejecute el robot.
Ahora estamos listos para ejecutar el robot. Asegúrese de que tener el cable de alimentación enchufado a la DynamixShield y ese puente que J30 está en lugar para permitir que el Arduino ser alimentado de la DynamixShield. Además, asegúrese de que también son puentes para J17 en. Esto se asegurará de que los servos Dynamixel consiguen el poder. Por último, asegúrese de que la batería está cargada y poner en su titular, y que está conectada al botón de encendido. Luego mueva el interruptor en. Al hacer esto verá el poder en el Arduino y la garra y la muñeca deben moverse de sus posiciones por defecto. Asegúrate de que el comandante Arbotix se enciende y tiene un LED verde parpadeante en él. Una vez que tengas todo esto estás listo para comenzar a recorrer. Aquí es el mapeo que muestra lo que hace cada eje del joystick.
- Eje horizontal izquierda: mueve el robot hacia la izquierda o derecha
- Eje vertical izquierdo: mueve el robot hacia adelante y hacia atrás.
- Eje vertical derecho: se mueve la muñeca hacia arriba y hacia abajo.
- Eje horizontal derecha: abre y cierra la pinza.
- Botones de la derecha: hace que el robot gire en su lugar a la derecha a diferentes velocidades.
Botones de la izquierda: hace que el robot gire en su lugar a la izquierda a diferentes velocidades.
Espero que les haya gustado este instructable. Si te gusta el DynamixShield y creo que le sería útil entonces por favor apoyen mi campaña de Kickstarter para que pueda producir comercialmente esta tabla y que esté disponible para su uso. Si desea ser notificado de nuevas cosas como esta que estoy trabajando entonces Suscríbase a mi boletín.
Gracias,
David
