Paso 6: Crear el conector de la muñeca.
A continuación vamos construir el brazo de agarre. Vamos a utilizar el brazo de agarre RobotGeek. Las instrucciones oficiales para esto pueden encontrarse aquí. Sin embargo, desvía un poco y usando un servo Dynamixel para la muñeca en vez de un servo estándar. Por eso necesitamos modificar un poco sus instrucciones.
1. el brazo de agarre de RobotGeek viene con un marco de metal que se adapta a un servo estándar diferentes. Esto no funciona directamente con un servo Dynamixel. Usted puede deslizar este marco en la parte superior de un marco de Bioloid F2. Ello y marque dos puntos donde a ambos lados donde el marco de la F2 tiene agujeros. Luego haga dos agujeros en el marco del metal en esos puntos.
2. a continuación montar el otro extremo de la estructura metálica. Coloque la placa trasera y la placa trasera del espaciador al C-soporte con 4 M2 * 10 Boltsand 4 M2 las tuercas como se muestra en la primera imagen.
2. Coloque dos tuercas de N1 en el marco de la F2 donde los agujeros están situados como se muestra en la segunda imagen.
3. use dos pernos de F3 para garantizar el marco de dos piezas como se muestra en la tercera imagen.
Ahora tenemos un marco de muñeca que podemos utilizar con un servo Dynamixel.
