Paso 4: Eso es todo! Algunas mejoras
Ahora, usted debe tener un regulador alejado del trabajo, no es esencial, pero todavía hay espacio para mejoras. He hecho algunas mejoras en la programación, para más detalles que puedes encontrar en este post.
Segunda imagen muestra una mejora, cómo tener una matriz de búfer de entrada puede suavizar la salida.