Construir un Robot cuadrúpedo Actobotics

Cómo hacer un robot a pie 4 patas usando piezas de Actobotics de ServoCity.com:

El caballo de batalla de este robot, y lo que hace relativamente fácil de construir, son las servoblocks de Actobotics. Estos ingeniosos componentes le permiten utilizar servos estándar hobby para aplicaciones de alto torque por proporcionar un marco de aluminio con cojinetes lisos para tomar la carga del eje del servo. Y los patrones de orificios estandarizados y espaciado hace conectar sus otras piezas de aluminio una brisa!

Este artículo de Instructables ha crecido en complejidad en la medida en que se ser describiendo la electrónica y de codificación para este proyecto en el seguimiento de esta parte 2.

También planeo refinar y hacer correcciones y aclaraciones a este artículo en particular en el futuro. Mis disculpas por tomar tanto tiempo en volver a esto. Tome nota de que una cosa es que he sustituido el Arduino como el controlador con el recién ofrecido 12 canal Mini Maestro Servo controlador . Este pequeño gizmo puede ahorrar "scripts" internamente, que hará mucho más fácil la codificación. (Tenga en cuenta que la foto de arriba muestra todavía el Arduino. Yo voy añadiendo una foto con el Maestro Mini pronto. )