Construir un Robot cuadrúpedo Actobotics (16 / 16 paso)

Paso 16: adición

He estado trabajando en este artículo por más de 3 semanas después de horas, y francamente, necesito un descanso!

Pero quise publicarlo para que aficionados a los hobbys pueden comenzar a pensar este proyecto. Yo volviendo a él y agregar más detalles, y tengo una idea sobre cómo presentar las fotos de una manera más intuitiva. (Puedo terminar hasta incrustar varios vídeos cortos que muestran el proceso de construcción paso a paso).

Sin embargo, si eres ambicioso, allí es información suficiente para que pueda completar la construcción, mecánica, para un funcional 4 legged robot andante. Probablemente usted querrá añadir sensores y mejoras si te gusta esta estructura básica. La cosa realmente sobre la línea de Actobotics de componentes es su estandarización de patrones de orificios, por lo que puede volver a utilizar las piezas en otros proyectos con facilidad.

El controlador electrónico es una placa Arduino UNO , junto con un DF robótica I/O expansión escudo versión 7 para conectar los servos mucho más convenientes que le conecta directamente con la ONU. Servocity.com no tiene esos elementos, en la actualidad, por lo que necesitarás pedir de un proveedor. Te proporciono algunos enlaces a algunos pronto.

He tomando muchas fotos, algunas de ellas fuera de secuencia con las instrucciones de construcción real, por lo que allí van a ser unos pocos que están al revés o mostrar algo diferente a lo que yo pretendía. Los que espero para corregir de manera oportuna. Por favor en contacto conmigo si usted nota algo o tiene sugerencias sobre cómo hacer este artículo.