Paso 1: Servoblocks de Actobotics
Este proyecto utiliza 8 de su tamaño estándar Servoblocks y 8 servos de tamaño estándar. Soy parcial a la marca Hitec de servos, y por lo tanto para este proyecto vamos a utilizar 8 de su número de parte 637110:
En general montamos se les describe como normalmente, pero queremos dejar una de las placas de eje libres de cada servoblock para facilitar el montaje de los módulos de pierna un poco como vamos. Te damos lo más tarde, como se verá.
Echa un vistazo a la foto para ver lo que viene en el paquete Servoblocks.