Construir un Robot cuadrúpedo Actobotics (2 / 16 paso)

Paso 2: Hacer 4 juegos de módulos de actuador

Definamos un actuador módulo como un Servoblock + un Hitec servo de tamaño estándar.

Usted querrá hacer 4 sets de cada una de estas configuraciones, con un conjunto se define como un Servoblock con uno de los centro restante unattached las placas y otro Servoblock volteado horizontalmente con la correspondiente placa de eje independiente como se muestra. Por el bien de referencia más adelante, llamemos a los Módulos del actuador con el desmontado Eje placa en el "lado izquierdo" del servo como Módulo de actuador de manos izquierda.

La exactitud de esa nomenclatura es obviamente algo ambigua, pero va a necesitar una manera para referirse a los módulos de diferente orientados más tarde.

Ahora, antes de insertar los Ejes de la tira de Servo, coge 4 de los Módulos de actuador - 2 izquierdo unos y 2 manos derecha unos. Fije 2 Bloques de viga de aluminioA la montar Placa del eje de cada uno. Asegúrese de que los bloques de viga están del lado de la placa del eje más cercano a los cables eléctricos en los servos.

Ahora puede seguir adelante e Inserte el Eje de la tira de Servo en todos los módulos de 8 y seguro a la spline de servo con el tornillo original que viene con el servo. Asegúrese de que los 4 módulos con los Bloques de viga agrupadas, como estos se utilizarán en los Módulos de elevador de pierna.