Construir un Robot cuadrúpedo Actobotics (4 / 16 paso)

Paso 4: Construir 4 módulos de elevador de pierna

Ahora completaremos el 4"levantador" Pierna módulos como se muestra en la foto.

Construimos 2 con derecho frente a las piernas y 2 con la izquierda hacia las piernas. Pido se muestra de una derecha frente aLa pierna del módulo.

Así que, por el esfuerzo anterior, se reúnen 2 Izquierda entregó módulos de actuador y 2 Módulos de actuador dio derecho. (Los que tienen las piezas de bloques de viga A conectada a la montada Eje placa.

Junto con cada Módulo de actuador, también necesita las piezas siguientes:

• vigas de aluminio de 2 x 5 agujeros
• viga de aluminio de 1 x 7 orificios
• 4 x 3/8" 6-32 tornillos
• 1 x. 25" 6-32 tornillos
• 1 x 1,25" 6-32 tornillos
• 3 tuercas de x Nyloc

Nota: Longitudes de tornillo se pueden corregir. Compruebe aquí otra vez antes de edificio.