Construir un Robot muy pequeño: hacer el mundo más pequeño de ruedas Robot con una pinza. (9 / 9 paso)

Paso 9: Construir Robots más pequeños

11 pic muestra el Magbot R-21, el más pequeño accionado magnéticamente robot con una pinza funcional que he hecho hasta ahora. A. 22"x.20"x.25 "es alrededor de 1/100 de una pulgada cúbica. Mediante la eliminación de las ruedas y un pivote (cardán), el robot es mucho más pequeño que la versión con ruedas. Se desliza en el marco del metal no absolutamente tan bien como el uno con ruedas. La cola de alambre permite el robot volver a levantar a la pinza.

Esta configuración podría utilizarse para crear un robot de tamaño microscópico. El problema es en este punto, cualquier tecnología de IC convencional de uso para crear película delgada mecánicas estructuras, o con alguna otra alternativa para la creación de estructuras microscópicas. Estoy trabajando en él.

Estos pequeños robots representan una de las maneras más fáciles de obtener una gran cantidad de movimiento en un espacio pequeño. Hay muchas otras configuraciones posibles de a bordo de los imanes y campos magnéticos externos que podrían producir robots muy interesante. Por ejemplo, con más de tres o más de rotación o imanes en un robot que gira, podría resultar en más grados de libertad y manipulación más precisa de la pinza.