Paso 3: Un Motor magnético de Robot
Foto 4 - que se trasladó a los cuatro a bordo motores que normalmente tomaría hacerlo suspendiendo simplemente un imán horizontalmente sobre un cardán de dos ejes. Dos imanes de 1/8 "x 1/8" x 1/16" se ajustaron a un eje vertical del alambre que se dobla para formar un dedo de la pinza. Los dos imanes se alinean actúan como un imán y crear un motor solo imán. Esto está montado en la caja más pequeña que tiene el otro dedo de sujeción soldado a él.
La caja de la pinza se monta en el segundo eje horizontal de cardán con un 000 latón tornillo y tuerca. Usé el tornillo así que fácilmente podía tomarlo aparte de ajustes.
Un campo magnético externo se monta en una máquina de tipo CNC que puede mover el campo magnético a lo largo de x e y eje y girarlo horizontalmente y verticalmente. Se podría haber hecho con un electro imán, pero opté por usar un imán una pulgada cúbica neodimio permanente porque es la manera más rápida y sencilla de crear un campo magnético grande en un volumen pequeño.
PIC c 4-So, con el extremo norte del pequeño imán en el robot hacia el extremo sur externo más grande del imán debajo de ella, el imán robot sigue bastante de cerca los movimientos del campo magnético externo.
Un corto vídeo del robot recogiendo un IC de 8 pines, ver aquí: http://www.youtube.com/watch?v=uFh9SrXJ1EA
O haga clic en el siguiente vídeo.
