Paso 4: CNC tipo de control del Robot
Para el x y el eje Y un alto esfuerzo de torsión servo con una polea y pesca líder tira de la plataforma de fibra de vidrio. Un resorte se opone a la propuesta. La plataforma se basa en dos tubos de latón telescópico que actúan como una guía lineal. Cojinetes de plástico de un tablero de corte plástico, a ambos lados de las guías lineales, mantienen el nivel de la plataforma.
Este controlador de robot particular tiene un rango limitado de unas pocas pulgadas cúbicas. Esto eventualmente debería resultar más que suficiente para controlar robots verdaderamente microscópicas que sólo pueden exigir un rango de unos pocos centímetros cúbicos.
