Paso 7: Añadir sensores
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Este robot no tiene sensores. Para ser verdaderamente útil como un manipulador de robot de pequeños objetos, sería una ventaja tener un circuito de retroalimentación que el microcontrolador de varios sensores del mundo real. Para evitar poner una fuente de alimentación a bordo, sensores de luz podrían ser utilizados. Láser o luz infrarroja podría dirigirse a la parte superior del robot y reflectores mecánicas o bloqueadores podrían conectarse para tocarlo, sensores, sensores de presión, o sensores de temperatura y reflectancia variable leída por fotocélulas o una cámara de vídeo.
Otra posibilidad es utilizar tecnología RFID para transmitir un pulso que alimenta la electrónica en el robot para volver en vez de un número de identificación, una secuencia de bits que representan las variaciones de otros sensores o táctil.
