Paso 5: Mecanismo: el canal principal
Aquí estamos poniendo juntos los elementos en el canal principal, la base de nuestro robot.
Para este paso utilizamos:
- canal de aluminio de 1 x 12"
- ejes de precisión de 1 x 4mm (longitud 300mm)
- 4 x 90° eje Monte C
- 2 x solo plano soporte de canal
- 4 x 4mm diámetro eje tornillo
Fije el soporte de cada hub a un un centro de tornillo de diámetro:
Estos elementos de deslizamiento en el eje largo:
Adjuntar los soportes de eje en el canal principal, usando los soportes plana monocanal para contrarrestarlos un poco (esto le dará espacio para el movimiento de rotación alrededor de los ejes mover la pluma hacia arriba y hacia abajo):
Su canal principal ahora se ve como las imágenes de abajo. Los dos soportes de eje y bujes son libres traducir en el eje:
