Construir un robot que sigue el cursor del mouse (20 / 35 paso)

Paso 16: Mecanismo: agregar los cubos de servo

Los ejes del servo se unen a la spline rotación del servo. Los brazos del robot se unirá a estos centros.

Para este uso de paso:

  • 2 x ServoBlocks de Hitec estándar / ejes Servo

Ajuste los ejes servo a través de las placas de cojinete de bolas y adjuntarlas en el engranaje del servo:

Aquí está una vista de lado de los cubos de dos servos conectados los servos:

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