Paso 30: Conectar los servomotores
En este paso conectamos los servomotores para la placa arduino. Hay diferentes tipos de hardware para hacer estas conexiones. He utilizado cables de protoboard y puente.
Utilicé una fuente de poder externa DC para alimentar los servos. Mientras que es posible alimentar directamente con la conexión del USB de la placa arduino, la fuente de alimentación USB ofrece salidas de corriente limitadas. Para que los servos mover más rápido y más eficiente, use una fuente de alimentación externa. Puede utilizar un conector DC pequeño en el protoboard para hacerlo.
El código de arduino en una sección anterior de este tutorial espera las siguientes conexiones:
- Izquierda servo conectado al pin 9 del arduino.
- Servo derecho conectado al pin 10
- Up-Down servo conectado al pin 6
Puedes ver el diagrama de las conexiones anteriores.
