Hola amigos, este es mi primer instructivo y estoy aquí para demostrar cómo construir un robot sencillo con un poco de Arduino programación no te preocupes, he adjuntado el archivo de código a continuación, se puede utilizar para la referencia.
Aquellos que no tienen idea acerca de un Arduino UNO y L298 o puente H, no te preocupes voy a explicar en mucho como detalle como sea posible y esto es bastante sencillo instructivo.
Arduino Uno: Es una popular herramienta para hacer proyectos puede detectar y controlar más del mundo físico que sólo tu escritorio (o) es sólo una plataforma donde toma insumos de diferentes tipos de interruptores o sensores y por consiguiente salida de dispositivos tales como motores, led y mucho más (hay un montón de microcontroladores que puede probar pero el Arduino UNO es la más popular).
. Puente H (L298): es un circuito electrónico que permite el voltaje a través de una carga en cualquier dirección (o) se llama simplemente como un herramienta de conducción del motor, tiene gran aplicación en robótica porque puede cambiar la dirección del motor según el estado de la lógica de lo respectivo pin Arduino (inverso o al revés).
Así que vamos a saltar en construcción.