Paso 3: El módulo de MOTOR o L298:
Así que aquí que empiezo con el módulo de motor antes de empezar con esto me gustaría ver el vídeo a continuación para una mejor comprensión de su uso y demostración.
Como mencioné en el arranque de los instructables este IC no es nada sino un módulo de motor utilizado para motores en ambas direcciones más sobre Arduino solo no puede suministrar energía para el funcionamiento del motor así por este motivo también utilizo este IC.
Por lo tanto deberán indicarse las conexiones mencionadas anteriormente:
1) tierra
2) motores de el pin 1 del lado izquierdo
3) pin 2 motores del lado izquierdo
4) + batería de 12 v
Pin 5) Arduino 2
6) Arduino Pin 3
7) Pin Arduino 4
8) tierra
9) + 5v de Arduino
10) Arduino Pin 5
11) Pin Arduino 6
12) Arduino Pin 7
13) motores de en el pin 1 del lado derecho
14) motores de en el pin 2 del lado derecho
15) tierra