Construir un robot submarino (11 / 19 paso)

Paso 11: Resistente al agua y montar el Cable de anclaje

1. usando un ½"(1,5 cm) de cinta de caucho butilo, estirar la cinta sobre dos veces su longitud relajada y viento entre y alrededor de los pares de cuatro cables que emergen de la chaqueta externa al final de la hélice del cable de sujeción. Pulse sobre la chaqueta de la abertura que se extiende por lo menos ½" a cada lado de la abertura, se muestra en la figura 2.7‐1. Amasar y trabajar entre los cables bien para que sella alrededor y entre los cables y forma un sello liso sobre la chaqueta para evitar que el agua penetre dentro del cable de sujeción.

2. Enrolle cinta aislante sobre la cinta de goma butílica para evitar que se pegue a cualquier cosa.

3. Instale dos cruzados ate envolturas para capturar el cable de anclaje donde pasa por el centro de la tubería en la parte trasera del ROV, tal como se muestra en la figura 2.7‐2.

4. Enrolle el alambre marrón par fuera del camino y tie‐wrap a la carga neta. 5. Tire todas ataduras firmemente con alicates y recorte los extremos al ras.

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