Paso 18:
Empezar por la prueba dentro del bucle. Establecer la SpurtBot dentro del círculo para que se mueva alrededor del bucle en sentido horario. Cuando el sensor está sobre el negro, se detendrá el motor adecuado, y el SpurtBot se a la derecha. Ahora el sensor se cruza hacia el fondo blanco, y el motor adecuado girará más rápido que la izquierda, la SpurtBot hacia la línea negra.
Debe seguir la línea muy de cerca, pero puede cortar algunas esquinas apretadas.
Ahora coloque el SpurtBot en el borde exterior del lazo negro, que así va a ir hacia la izquierda. Una vez más, cuando el sensor está sobre el negro, el motor derecho se apaga y el SpurtBot comienza a alejarse el bucle. Tan pronto como golpea el fondo blanco el motor derecho gira más rápido que la izquierda, y el SpurtBot debe dar marcha atrás hacia la línea. Si sigue la línea muy de cerca, todo está bien. Si no da vuelta muy rápido, intento volver a paso 17 y añadiendo una capa más de tubería de encogimiento.
Como agregar capas, el motor derecho gira más rápido, pero también reducen el esfuerzo de torsión. Si agrega demasiadas capas, el motor derecho no tenga suficiente torque para mover la SpurtBot.
¡Que te diviertas!
