Construir un seguidor de linea SpurtBot (8 / 18 paso)

Paso 8: Instale la resistencia

Que vas a soldar la resistencia entre los pines 1 y tres del QRD 1114. Una pequeña resistencia de 1/8 Watt debe encajar muy bien. Trate de soldadura para que sea tan cerca del palillo de arte posible. Esto ayudará a mantener el QRD 1114 en lugar.

La soldadura de un lado de la resistencia al pin 1 de la QRD 1114. Puede ser útil usar un objeto para sostener el otro lado de la resistencia, o pídale a un amigo para ayudarle. No te preocupes si la soldadura no es perfecta.

Ahora ve al otro lado de la resistencia al pin 3 de la QRD 1114 de la soldadura. Porque la resistencia se celebra ahora en lugar de su anterior junta de la soldadura, esto debería ser bastante fácil.

Si es necesario, volver y volver a soldar el primer lado de la resistencia, de posicionamiento para que sea cerca de la superficie del palillo artesanal, como se mencionó anteriormente.

Asegúrese de que el QRD 1114 está aún montada al ras en la parte inferior del palillo de arte. Ajuste los dos empalmes de la soldadura si es necesario para asegurar que el QRD 1114 esté en su lugar.

Cortar los cables del QRD 1114 y la resistencia en el pin 3 sólo (ver imagen 2). Dejar las puntas del pasador QRD 1114 1, 2 y 4 solo por ahora.

Nota: He encontrado que añadir una 10k resistencia de pull-down ohm entre el pin 1 de la QRD 1114 y el suelo mejora el rendimiento.  Tiende a hacer que la línea después más precisa en algunos casos asegurando que la base del transistor BC337 se encuentre firmemente sujeta al suelo.

Si desea usar la 10 k ohm abatible resistencia opcional, esto sería un buen momento para instalarlo. Suelde la resistencia a través de patillas 2 y 4 del QRD 1114, para que la resistencia de ohmio 10 k está sentado diagonalmente a través de la resistencia ya se instalado entre patillas 1 y 3. Luego cortar el exceso conduce de la resistencia de ohmios k 10, dejando el cable de exceso de la QRD 1114 patillas 2 y 4 en su lugar por ahora.

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