esto de base para la construcción de un barco de la botella de agua, con algunas adiciones para la evitación del obstáculo y guiada por la luz de control. Utilizar Arduino como un microcontrolador, un sensor de ultrasonidos en el frente, unos simples interruptores en el lado del barco y unos sensores de luz a cada lado. Ver
aquí para un par de fotos más o
aquí para un pdf paso a paso.
Este pequeño bote flotante simple rebota en las paredes, puede ser dirigido con una linterna y no algo golpeó contra la pared.