Paso 9: añadir algunos sensores
Telémetro ultrasónico ping de Parallax funciona muy bien en la parte delantera del barco para saber si algo está en su camino.
Las fotocélulas pueden actuar como antenas si usted quiere un barco que se dirige hacia la luz (por ejemplo).
Soy un fan de dos interruptores simples, montados en los lados del barco, actuando como detectores de obstáculos.
También puede modificar el código y usar unos sensores de proximidad infrarrojos para detectar obstáculos de corto alcance