Construir un semi inteligente, bricolaje del barco con Arduino y algunos otros sensores (11 / 14 paso)

Paso 11: Escribir código o descargar

Puedes descargar algunos super sencillo código predefinido que escribí para dar la funcionalidad básica del barco. Existe código para un barco de luz-siguiente y un barco con un telémetro ultrasónico, con dos botones como sensores de obstáculos.

Aquí está mi código para un barco con un sensor de ultrasonidos, dos fotocélulas y dos interruptores para la evitación del obstáculo

Lo tengo funcionando es que si el barco acerca a un obstáculo por delante, se vuelve a evitarlo. Si el barco choca con algo de lado, da vuelta lejos de la barrera.

Pero aquí puedes encontrar varios códigos para el barco si no desea utilizar todos los sensores, pero algunos de ellos https://github.com/gabriella/boat-

O escriba su propio.

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