Paso 6: Prueba inicial
Nota que la prueba requiere una computadora con Linux como una
Frambuesa Pi conectado a su red local. Este equipo se utilizará para la parte 2 del ISS puntero en una fecha posterior.
Antes de completar la construcción de hardware, prueba el paso a paso, servo y LED usando el script de prueba "script/testmotors.sh":
Encender las fuentes de alimentación y observe el 4 parpadeos de la ESP8266 Mostrar conectado a tu WiFi. Si no los ves, verificar la alimentación y cableado. Si necesita depurar, desconecte las fuentes de 12v y 5v y vuelva a conectar el FTDI/USB y conectar a la PC y como se muestra en la sección Software.
Debería ver una conexión exitosa con 0% pérdida de paquetes.
En el equipo Linux, editar el script de testmotors.sh con su IP de ESP:
Luego tratar de ejecutarlo:
El LED debe encenderse y el paso a paso y el servo deben moverse. Otra vez Compruebe sus conexiones a los motores y la polaridad del LED si tienes problemas.
Desenchufe la energía para la siguiente parte de la construcción.
