Construir un Tracker motorizado puerta de granero... (5 / 6 paso)

Paso 5: El caso de la hipotenusa creciente y la leva correctiva

Debido a que los tableros están moviendo aparte con la varilla de impulsión en una posición de 90 º fijadas, es un dado que el tablero superior actuando como la hipotenusa en esta configuración de triángulo debe obtener más con el tiempo, que hace que las placas abrir más despacio como el tiempo avanza y es la fuente del error inherente en este dispositivo.
Las 2 últimas fotos de la junta superior en la varilla de maniobra ilustran esta bien.

Una de las soluciones correctivas más fácil fue descubierta por Frederic Michaud y él entra un writeup agradable aquí. http://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html

Propone un cam que es la evolvente de un círculo, el radio de la bisagra a distancia de coche barra del tracker y proporciona un jpg para imprimir aquí. http://www.astrosurf.com/fred76/images/tan-Sans-derive.zip
También recalca que el jpg tiene que imprimirse en la escala de acuerdo con el tono de hilo de varilla en coche que en mi caso fue de 65 mm cuadrado.

Hay personas que han reducido el error mediante el uso de puntos de giro donde la varilla de maniobra con las juntas para formar un triángulo isósceles, sin embargo estas soluciones implican mucho más de la ingeniería.

Mi cam fue hecha de una pequeña sección de tablero de corte plástico, aproximadamente cortado a la medida con una sierra y luego acabado a la curva con un poco de lijadora de tambor pequeño que cabría en una dremmel herramienta. Usé mi taladro para asegurar que la curva sería perpendicular a los lados para que la varilla de maniobra pista verdadera y no deslizamiento del lado.