Paso 1: partes
Para construir su propio tricopter, vas a tener que pedir algunas piezas, muy pocos de hecho. Antes de una lista de las piezas utilizadas en este tutorial, sólo quería hacer una nota sobre la empresa que elegí en la compra de componentes. Ordenó a todos los componentes utilizados en este tutorial de HobbyKing. HobbyKing es una tienda online de una amplia gama de piezas hobby, incluyendo piezas para la construcción de aviones multirotor. La razón que elegí a los componentes de la orden de HobbyKing es, simplemente, porque sus precios son muy bajos. Ahora, no pretendo que esta página sea una revisión de HobbyKing, o de cualquiera de los productos mencionados, pero sólo quería señalar que la relación inversa de precios bajos de HobbyKing es envío lento de velocidades y servicio al cliente no existe. Este último punto es probablemente el mayor inconveniente a la utilización de HobbyKing, su servicio al cliente es absolutamente patético. Si no desea utilizar HobbyKing, generalmente puede encontrar las piezas que necesita de los vendedores en eBay.
De todas formas, usted necesitará los materiales en la tabla a continuación para construir su tricopter. He incluido algunas notas sobre cada componente por debajo de la mesa. Las notas se numeran y corresponden a los números en la columna izquierda de la tabla. Un último detalle y entonces les prometo que llegaremos a la lista de piezas. HobbyKing tiene almacenes ubicados en muchos países, con su almacén principal situado en Hong Kong. Descubrí que ordenando todas mis partes tricopter desde el almacén (internacional) de Hong Kong condujo a muy altos costos de envío (para mí $114). Así que, después de mucha experimentación, encontré que pude minimizar los gastos de envío por pedido de algunos de los componentes desde el almacén internacional y algunas partes de la bodega U.S.A.. Incluí una columna en la tabla que le indica de qué almacén ordené cada componente.
Piezas de Tricopter
| Número de parte | Parte | Cantidad | País | Enlace |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Placa de montaje RotorBits Tri-helicóptero | 1 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 171000339-0 |
| 2 | Conjunto de montaje de Servo RotorBits | 1 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 171000393-0 |
| 3 | Montaje de Motor de RotorBits (Universal) | 2 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 171000359-0 |
| 4 | Conector T de RotorBits | 3 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 171000387-0 |
| 5 | Tubo cuadrado de fibra de carbono 10 x 10 x 250 mm | 3 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 078000007-0 |
| 6 | Tubo cuadrado de fibra de carbono 10 x 10 x 100 mm | 1 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 078000004-0 |
| 7 | RotorBits M2.5 x 20mm tornillo | 1 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 171000416-0 |
| 8 | RotorBits las tuercas NyLock M2.5 | 1 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing 171000417-0 |
| 9 | Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack | 1 * | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing T2200.3S.20 |
| 10 | Turnigy Accucel-6 50W 6A | 1 | ESTADOS UNIDOS | HobbyKing |
ACC6
9171000446-0
5AUBEC
DS919MG
9192000115-0
9351000007
017000064
9255000014
9351000006
258000011
OR009-00502
XT60 a bala de 6 X 3,5 mm Multistar ESC Cable de arranque
015000094
AM1001A
171000401-0
381000147
015000164-0
438000072
* El Turnigy 6 X es un transmisor de 6 canales, que significa que tiene un montón de canales para controlar un tricopter básico, sin embargo, si, y esto es un poco de un tema complejo para este primer paso del tutorial, que desea poner un stick de la cámara en su tricopter, puede actualizar a la Turnigy 9 X, que tiene tres canales adicionales que pueden utilizarse para controlar los motores de cardán.
Piezas opcionales
| Número de parte | Parte | Cantidad | País | Enlace |
|---|---|---|---|---|
| 27 | Tira de LED azul | 2 | Internacional | HobbyKing |
6LED-BL
6LED-GR
9107000266-0
Costo total
El costo total de las partes, no incluyendo el envío, es de $245. Envío obviamente depende de donde vives, pero debe ser algo en total $50 para la opción de envío más barato.
Notas de la parte
1-8 estas piezas están todos en línea de Rotor pedacitos de HobbyKing de productos. Pedacitos de rotor es un sistema modular multirotor. La idea es como Legos para multirotors. Utilizando diferentes partes del Rotor Bits, puede construir cualquier tipo de multirotor.
9 el Turnigy 2200mAh batería de polímero de litio es la fuente de energía para el tricopter. Sólo necesita una batería para su tricopter, sin embargo, les recomiendo que compren una segunda para que en el campo, puede rápidamente cambiar la primera batería después va plana y seguir volando. Dependiendo de la carga que pongo en el mi tricopter y la agresividad que volar, obtener en cualquier lugar de cinco a doce minutos de tiempo de vuelo en una carga. Esto no puede parecer mucho tiempo, pero realmente se siente como un montón de tiempo cuando usted está volando. Ahora usted puede comprar una batería con más capacidad, pero las baterías rápidamente más caras con el aumento de capacidad y también consiguen más pesados por lo que me gustaría comprar sólo dos pilas más pequeñas.
10 el Accucel-6 es el cargador para la batería. Tenga en cuenta que necesita una fuente de alimentación de 12V con un conector de barril para alimentar el cargador. Por desgracia, no creo que HobbyKing vende uno, pero uno puede recoger en cualquier tienda de electrónica. Usted puede también utilizar su batería del coche como una fuente de alimentación para el cargador usando los conectores de pinza cocodrilo incluido.
11 el KK2.1 de HobbyKing controlador de vuelo es responsable de recibir comandos del piloto, datos de sus sensores a bordo, haciendo cálculos basados en los comandos y los datos del sensor y luego emitir comandos a la ESC para el control de los motores para mover el tricopter. El KK2.1 de HobbyKing es un controlador de vuelo fantástico pero tiene una curva de aprendizaje. La pantalla cuenta con un LCD a bordo de KK2.1 para su interfaz de usuario, lo que significa que el controlador de vuelo de la programación es muy fácil y no requiere un ordenador portátil o software especializado. Usted tendrá que hacer mucha investigación para entender las distintas posiciones, pero una vez lo haces, es trivial fácil de cambiar ajustes en el campo si tiene que. Además de la KK2.1 es muy asequible. Más adelante en este Instructable hablaremos de programación y ajuste la configuración de controlador de vuelo.
12 el UBEC se utiliza para transformar la 11.1V energía suministrada por la batería a 5V por lo que puede ser utilizado para alimentar el controlador de vuelo KK2.1.
13 el servo se utiliza para el motor trasero de la tricopter. En tricópteros las inclinaciones motor traseras para lograr yaw control (haga el tircopter girar alrededor del eje z).
14 el Turnigy Multistar 980Kv 2213 14Pole multi-Rotor Outrunner son los motores que usaremos en este tutorial. Ahora cuando se trata de elegir motores para su tricopter, tienes un cerca de infinito número de opciones, y no quiero hacer este paso más de lo que ya es. Hay un montón de información por internet sobre elegir motores aunque.
15 los controladores de velocidad electrónicos (CES) son los que toman las órdenes desde el controlador de vuelo (que a su vez toma las órdenes de usted) y de los comandos controla tres motores de tricópteros. Necesitamos una ESC por motor. Tenga en cuenta que, a pesar de que son opto CES, no vamos a aprovechar la parte opto porque no es realmente necesario en este arte.
16 estos son los propulsores de la tricopter (vienen en packs de cuatro). Sólo necesitamos tres para nuestro tricopter, pero en un accidente, las hélices casi siempre se rompen, por lo que usted debe definitivamente stock para arriba.
17 el Turnigy 6 X es un transmisor de radio de seis canales, modo 2 . El transmisor cuenta con dos palillos de control que puede moverse en dos direcciones, además de dos interruptores. El transmisor viene con un receptor compatible. Necesita cuatro pilas AA para el controlador y usted puede conseguir un elemento de amarre puede colgar el transmisor alrededor de su cuello, que hace más fácil de controlar ya que las manos pueden concentrarse en mover los palillos en lugar de apoyar el peso del transmisor.
18 esta es una tarjeta pequeña utilizada para programar y calibrar el ESCs (más sobre esto más adelante).
19 estos conectores de servo de tres hilos se utilizan para conectar el receptor de radio con el controlador de vuelo KK2.1.
20 estos tornillos de nylon se utilizan para conectar el controlador de vuelo a los cubos de tricopter pedacitos de Rotor. Nylon obviamente no conduce electricidad, lo que es útil para el montaje de electrónica, y también es suave, ayudando a asegurarse de que no apriete los tornillos.
21 este arnés de cable se utilizan para dividir la potencia de la batería en seis pares de conectores de 3,5 mm bala. Tres de los pares de conector bala se unirá a los tres CES. Uno se utilizará para sujetar el UBEC. Uno será utilizado para la conexión de LEDs opcionales. Y el último par es extra, puede ser utilizado para una cámara o algo que agrega en el futuro.
22 se soldar estos conectores de 3,5 mm para los cables de entrada en el UBEC para que podamos conectar el UBEC en el mazo de cables de batería.
23 el Universal balanceador de hélice se utiliza para asegurarse de que ambos lados de las hélices de peso exactamente lo mismo. Equilibrar los apoyos reducirá las vibraciones en nuestro tricopter en vuelo.
24 los cables de los servos no son lo suficientemente largos para alcanzar al controlador de vuelo así que tendremos que usar esta extensión de plomo de Servo para hacer los cables un poco más.
25 vamos a utilizar estos Cables de puente de cable macho-hembra para cables para la alimentación de la manera.
26 los cables de puente se utilizará para hacer algunos arneses de cableado y para conectar el servo al controlador de vuelo.
27-29 se utilizará estos componentes opcionales para agregar luces al tricopter en 36 de paso.
