Paso 22: Cargar el diseño del Motor de Tricopter
En este paso se carga el firmware de tricópteros en el controlador de vuelo KK2.1.
Bien, ahora que nuestro controlador de vuelo KK2.1 está ejecutando el firmware más reciente y más grande disponible, podemos seguir con nuestros diversos componentes eléctricos, específicamente las CES y lo montan. Antes de que lo podemos hacer sin embargo, necesitamos cargar el diseño del motor de tricopter en el KK2.1. Diseños de motor Dile el controlador de vuelo qué multirotor está fijado. También carga todos los algoritmos y parámetros utilizados para el control de la clase específica de multirotor.
Puesto que apenas atamos nuestra potencia UBEC a la KK2.1 a través del receptor de radio, su KK2.1 debe activarse ya. En la pantalla, verá una gran etiqueta "Segura", seguida de información sobre varios sensores. En la esquina inferior derecha de la pantalla verá un elemento de menú.
Control de la KK2.1
El control de la KK2.1 es bastante fácil. A lo largo de la parte inferior de la junta sin duda han notado la fila de cuatro botones. Al navegar la interfaz de usuario KK2.1, elementos de menú y opciones de interacción siempre aparecen a lo largo de la parte inferior de la pantalla. Estas opciones de interacción aparecen en cuatro diferentes "slots" en la pantalla. Para seleccionar un elemento, simplemente presione el botón debajo de la acción deseada.
Carga el diseño de Motor Tricopter
Así que, ahora que entendemos cómo navegar el KK2.1, se carga el motor diseño. En primer lugar, pulse el botón de la extrema derecha para entrar en menú.
Una vez en el menú, usted verá muchos artículos, que muchos de los cuales vamos a utilizar muy pronto, pero el que busca en la actualidad es el elemento de "Carga Motor diseño", que está en algún lugar en medio de la lista. Use el mediados dos botones para desplazarse hacia arriba y hacia abajo en la lista de elementos de menú. Cuando se tiene el elemento de "Carga Motor diseño" destacó, presione el botón de la extrema izquierda para seleccionarlo.
Hay un montón de diseños de motor incluido con el firmware KK2.1, esta es una de las cosas más cool de la KK2.1, que puede controlar muchos tipos de multirotor. Por ahora, desplácese hacia abajo hasta "Tricopter" y presione el botón Enter de extrema izquierda.
Se le pedirá "¿está seguro?" para confirmar que desea cargar el diseño del motor. Al cargar un diseño de motor, todos los parámetros KK2.1 se revertirán a sus valores por defecto para el diseño del motor seleccionado, por lo que el KK2.1 sólo quiere asegurarse de que no accidentalmente borrar cualquier trabajo importante. La derecha el botón para confirmar.
Por último, se le presentará con un pequeño gráfico de la distribución motor seleccionado. Esto va a ser muy importante para el siguiente paso.
