Paso 10: Añadir la electrónica
Un par Victor 883 de Controladores de velocidad se utiliza para controlar los motores impulsores de BaR2D2 y está configurado para la dirección del "estilo tanque". Nota: para facilitar la conducción, hemos creado el transmisor hasta uso un stick para el control de la unidad (función de mezcla). Siga las instrucciones incluidas con los controladores de velocidad para la instalación y configuración. Éstos fueron montados en un pedazo de Sintra.
Reutilizado los arneses de cableado y los enchufes de la silla de ruedas para proporcionar cables de la batería, un interruptor principal y los motores. Esto le permite fácilmente desenchufe todo para el transporte. Los interruptores y cables fueron comprados en Radio Shack.
En este momento, finales de carrera fueron en el plato de la cerveza. Están cableados en conjunto con la cerveza ascensor y puerta de carga de cerveza para que: A) en cualquier momento el ascensor para arriba, no puede girar el plato giratorio, B) cuando el ascensor va detrás, el plato debe girar hasta que los golpes de cerveza próxima al límite del interruptor, C) el plato giratorio y el ascensor no pueden girar con la puerta de carga abierta, D) un interruptor de tres vías manual permite la carga/off/distribución de las cervezas. Ver el diagrama abajo. Ataduras de cremallera se usaron para asegurar el cableado.
