Paso 5: Construcción de la transmisión
Tira la silla a su estructura como más probable es que tendrá que ser repintado o limpiados. Mi silla tenía un juego extra de ruedas de frente me la pelaron por razones estéticas. Asegúrese de que mantener todos los arneses de cableado como los reutilizamos. Planea comprar una batería nueva si la silla ha sentado. (estos ejecutan alrededor de $75) Compré una de 12 voltios, batería de 35 amp por hora es suficiente.
Una vez despojados, el marco debe ser desengrasado. Desnudaron y pintar las llantas en este punto también.
Necesita tres puntos sólidos para montar la estructura principal del robot a la base. Utilicé algunas piezas de marco desechado y tenía soldada a la parte delantera para hacer dos de los puntos de montaje. Se pueden ver tres agujeros de 1/4 de pulgada en el marco donde se monte la parte superior del bot. En este punto, prueba insertar la pila y añadir monturas ni fijadores necesarios para evitar que se mueve alrededor.
Una vez tengas el marco reconfigurado, pintar con un spray negro semigloss. He utilizado Krylon. Las cubiertas de la rueda en la parte posterior también fueron rociadas con el vehículo.
Cuando esté seca, vuelva a montar el marco y apartar.
Nota - no se preocupe por tratar de hacer el marco más ligero. Cualquier peso adicional en la parte inferior sólo hace que el robot más estable cuando se mueve.
